Tabla de contenido
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TM14X ....................................................................................................................................................... 33
Figura 23: Vista inferior de la base del robot .................................................................................................... 35
Figura 24: Asegurar el cable de tierra con el robot .......................................................................................... 35
TM14M ...................................................................................................................................................... 36
Figura 26: Referencias de los componentes del módulo terminal de las series TM12X y TM14X .................. 37
Figura 27: Referencias de la superficie del reborde final ................................................................................. 38
Figura 28: Exterior y diagrama de la caja de control ........................................................................................ 39
Figura 29: Asegurar el cable de tierra con la caja de control ........................................................................... 40
Figura 30: Mando del robot .............................................................................................................................. 40
Figura 31: Exterior y diagrama de la caja de apagado de emergencia SEMI .................................................. 42
Figura 32: Superficie del módulo de iluminación .............................................................................................. 42
Figura 33: Cálculo de la carga del par de torsión del módulo de iluminación .................................................. 43
Figura 34: Polaridad eléctrica del cable de iluminación de relleno .................................................................. 44
Figura 35: Vista superior del Robot TM colocado en el AGV/AIV .................................................................... 45
Figura 36: Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot TM ......................... 46
Figura 37: Configuración de E/S de la caja de control (1/2) ............................................................................. 47
Figura 38: Configuración de E/S de la caja de control (2/2) ............................................................................. 48
Figura 39: Conector de entrada de seguridad .................................................................................................. 50
Figura 40: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo interruptor. ..................... 50
Figura 41: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo de salida PNP. ............... 51
Figura 42: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo de salida PNP. ............... 51
Figura 43: Conector de salida de seguridad .................................................................................................... 52
Figura 44: Diagrama de cableado del conector de salida de seguridad .......................................................... 53
Figura 45: Conector de alimentación ................................................................................................................ 54
Figura 46: Entrada digital.................................................................................................................................. 54
Figura 47: Establecer en el tipo entrada de drenaje ........................................................................................ 55
Figura 48: Establecer en el tipo entrada de origen .......................................................................................... 56
Figura 49: Salida digital .................................................................................................................................... 56
Figura 50: Establecer en el tipo de salida de drenaje ...................................................................................... 57
Figura 51: Establecer el tipo de salida de origen ............................................................................................. 58
Figura 52: Entrada analógica ........................................................................................................................... 58
Figura 53: Salida analógica .............................................................................................................................. 59
Figura 54: Encendido y apagado remotos del sistema .................................................................................... 59
Figura 55: EtherCAT ......................................................................................................................................... 60
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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