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Carga útil máxima permitida del robot: el peso del módulo de iluminación debe coincidir con la
2.
relación relativa entre la carga útil máxima permitida y la distancia de desplazamiento del centro
de gravedad. Si la brida del extremo de la herramienta va con aplicaciones adicionales, es
necesario generar el centro de gravedad equivalente para su posición y carga total a partir de la
combinación del módulo de iluminación y la herramienta de aplicación, así como seguir 4.2.1.5
Carga útil y par de torsión de este manual.
Consulte 4.4 para Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot
3.
TM.
Especificaciones eléctricas del módulo de iluminación
4.
Voltaje:
La corriente total del extremo de la herramienta y el módulo de iluminación debe ser inferior a
1,5 A.
Cable de iluminación
de relleno:
Conector:
Modo Atenuación:
NOTA:
El robot incluye la clasificación IP54, pero la Corporación no garantiza esta clasificación si los
usuarios hacen la sustitución con los otros módulos de iluminación.
PELIGRO:
Tenga en cuenta que la herramienta debe estar correcta y firmemente asegurada para usar
con este producto; de lo contrario, pueden producirse lesiones personales o, incluso, la
muerte si la herramienta o la pieza de trabajo se caen.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
24 V
Tabla 8: Especificaciones eléctricas del módulo de iluminación
Figura 34: Polaridad eléctrica del cable de iluminación de relleno
Paso de contacto 2P/1,5 mm. Consulte la serie ZHR-4 del modelo JST.
Control PWM
900 mA
Corriente:
(+)
(-)
44
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