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PELIGRO:
1.
2.
3.
5.3.2 Conector de alimentación
1. Durante el arranque, la caja de control buscará una entrada de 24 V externa. Si no encuentra
ninguna, cambiará al suministro eléctrico de 24 V interno.
2. La propia caja de control ofrece una salida de 24 V y 2 A (24_EX). Si la carga de 24 V supera los 2A,
se activa el modo de seguridad y se deshabilita la salida de 24 V.
3. EX24V proporciona un puerto de entrada externo de 24 V. Si la carga supera los 2 A, se puede
utilizar una fuente de alimentación externa en su lugar. La carga en EX24V no debe superar los 3,5
A.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 44: Diagrama de cableado del conector de salida de seguridad
No conecte las señales de seguridad a un dispositivo que no sea de seguridad sin el
nivel de seguridad cumplido. Si no sigue esta indicación, se pueden producir lesiones
personales o, incluso la muerte, debido a un mal funcionamiento de la parada de
seguridad.
Todas las E/S de seguridad cuentan con conectores de canal redundantes duales.
Mantenga ambos canales redundantes durante el emparejamiento y la conexión para
asegurarse de que un error individual en cualquiera de los canales individuales no
provoque errores en las funciones de seguridad.
Antes de usar el robot, asegúrese de comprobar las funciones de seguridad y la
programación para verificar las funciones de seguridad de forma periódica.
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