Datos De Proyecto - Regulación De La Velocidad En Modo Directo; Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp (Rampa De Aceleración De Velocidad En Modo Directo) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.14 Datos de proyecto – Regulación de la velocidad en modo directo
Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp (rampa de aceleración de velocidad en
modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Velocity Target Window (margen objetivo de velocidad en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Velocity Window Time (margen objetivo del tiempo de amortiguación de la
velocidad en modo dir.)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Velocity Treshold (margen objetivo de parada de velocidad en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Velocity Treshold Time (tiempo de amortiguación de la velocidad en modo
directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Velocity Torque Limit (límite de par de la velocidad en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
4-50
560 1
Valor base de aceleración (rampa de velocidad) con regulación de velocidad en
modo directo en unidades de aceleración (véase PNU 1007).
561 1
Margen objetivo de velocidad con regulación de velocidad en modo directo en
unidades de velocidad (véase PNU 1006).
562 1
Tiempo de amortiguación en margen objetivo de velocidad con regulación de
velocidad en modo directo en ms.
563 1
Ventana de destino de parada con regulación de velocidad en modo directo en
unidades de velocidad (véase PNU 1006).
564 1
Tiempo de amortiguación en margen objetivo de parada con regulación de
velocidad en modo directo en ms.
565 1
Limitación de par con regulación de velocidad en modo directo en mNm.
uint32
uint16
uint16
uint16
uint16
uint32
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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