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DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ABS
El ABS de YAMAHA es el sistema de control elec-
trónico que aplica el tipo de control por sistema
doble, es decir, con sistema hidráulico indepen-
diente para las ruedas delantera y trasera, res-
pectivamente.
Por tanto, el funcionamiento del freno es el mismo
que en un escúter habitual, es decir, la palanca de
la derecha acciona el freno delantero y la palanca
de la izquierda acciona el freno trasero.
Si se detecta el movimiento de bloqueo en las rue-
das debido a una frenada brusca, cada uno de los
sistemas hidráulicos de las ruedas realiza de ma-
nera independiente el control hidráulico de las
mismas.
EXPLICACIÓN DE TÉRMINOS
S Velocidad de rueda
Es la propia velocidad de rotación de las ruedas
delantera y trasera.
S Velocidad de chasis
Al frenar, la rotación de la rueda disminuye, con
lo que se reduce la velocidad del chasis. Sin em-
bargo, el chasis tiende a seguir avanzando por
inercia, incluso aunque haya disminuido la rota-
ción de la rueda. La velocidad de chasis es la ve-
locidad propia del chasis.
S Fuerza de frenado
Es la fuerza necesaria para disminuir la veloci-
dad por medio de los frenos.
S Bloqueo de rueda
En terreno resbaladizo, si la frenada es dema-
siado fuerte, el vehículo tiende a continuar la
marcha, aunque las ruedas dejen de girar. Esta
situación se denomina bloqueo de rueda.
S Fuerza lateral
Es la fuerza que actúa sobre los neumáticos, la
cual soporta los desplazamientos laterales del
vehículo.
–3–
GEN
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