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DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ABS
A
Fuerza de frenado
Fuerza
lateral
Relación de deslizamiento (%)
B
Superficie menos
resbaladiza
Zona de control
Superficie resbaladiza
Relación de deslizamiento (%)
S Relación de deslizamiento
Al frenar se produce un deslizamiento relativo
entre los neumáticos y la superficie del terreno,
dando lugar a una diferencia entre la velocidad
de las ruedas y la velocidad del chasis. Esta si-
tuación se denomina deslizamiento.
La relación de deslizamiento es el valor que re-
presenta la tasa de deslizamiento y viene defini-
da por la fórmula siguiente:
Velocidad de chasis – Velocidad de rueda
Relación de
=
deslizamiento
0%:
No hay deslizamiento entre las ruedas y la
superficie del terreno; las ruedas giran por
completo.
100%: La velocidad de rueda es "0", es decir, la
rueda está bloqueada.
FUERZA DE FRENADO Y ESTABILIDAD DEL
VEHÍCULO
Al aumentar la presión de la frenada, la rueda se
frena y se produce el deslizamiento relativo entre
el neumático y la superficie del terreno, dando lu-
gar a la fuerza de frenado. El límite de esta fuerza
de frenado está determinado por la fuerza de ro-
zamiento entre el neumático y la superficie del te-
rreno y guarda una estrecha relación con el esta-
do de deslizamiento, el cual se representa
mediante la relación de deslizamiento.
Por tanto, la fuerza lateral guarda también una es-
trecha relación con el estado de deslizamiento. La
figura A muestra la relación entre ambos. Si se
frena el vehículo manteniendo la relación de desli-
zamiento adecuada, es posible conseguir la fuer-
za de frenado máxima sin perder demasiada fuer-
za lateral.
El ABS incluye una función que permite aprove-
char al máximo el rendimiento de los neumáticos,
tanto en los terrenos más resbaladizos como en
los menos resbaladizos (figura B ).
–4–
GEN
INFO
Velocidad de chasis
100 (%)
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