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DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ABS
Velocidad de rueda
Presurización
Descompresión
Fuerza de frenado
Velocidad del vehículo
DESLIZAMIENTO DE RUEDA Y CONTROL
HIDRÁULICO
El ordenador del ABS calcula la velocidad de cada
rueda en función de la señal de rotación que reci-
be de los sensores de rueda delantera y trasera.
Además, calcula la velocidad de marcha del vehí-
culo y la tasa de disminución de velocidad de las
ruedas, basándose en los valores de velocidad de
rueda.
Las diferencias entre la velocidad de marcha y la
velocidad de cada rueda calculadas como se ha
indicado, son iguales a los deslizamientos de rue-
da. Si la rueda tiende a bloquearse, inmediata-
mente disminuye su velocidad. Si el deslizamien-
to de una rueda y la tasa de disminución de
velocidad de rueda supera un valor predetermina-
do, el ordenador del ABS estima que la rueda tie-
ne tendencia a bloquearse. Si el deslizamiento es
grande y la rueda tiende a bloquearse (punto A de
la figura) el ordenador del ABS disminuye la pre-
sión en el líquido de la pinza; la presión aumenta
en cuanto desaparece dicha tendencia al bloqueo
(punto B de la figura).
Si el deslizamiento es grande y la rueda tiende a
bloquearse (punto A de la figura) el ordenador del
ABS produce una disminución de la presión, ha-
ciéndola aumentar en cuanto desaparece dicha
tendencia al bloqueo (punto B de la figura).
FUNCIONAMIENTO DEL ABS Y CONTROL
DEL VEHÍCULO
Si se activa el ABS significa que la rueda muestra
cierta tendencia a bloquearse y el control del vehí-
culo se encuentra próximo a su límite. La palanca
de freno se ha diseñado para reconocer esta si-
tuación del vehículo y generar la fuerza de reac-
ción.
NOTA:
La fuerza de reacción a la palanca de freno mien-
tras el ABS está funcionando es normal.
–5–
GEN
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