Otras adaptaciones
8.7 Orientación
8.7
Orientación
8.7.1
Ciclos tecnológicos para la orientación
Requisitos
Para asegurar el funcionamiento correcto de la orientación (CYCLE800) es imprescindible poner
en marcha la cinemática de máquina. Los vectores de la cinemática de máquina están guardados
en los parámetros de herramienta $TC_CARR1 a $TC_CARR65. La cinemática de máquina se
guarda en la cadena cinemática y se puede acceder a ella a través de los parámetros de
herramienta $TC_CARR_KIN... Aun sin la cadena cinemática, los vectores de la cinemática de
máquina se pueden guardar en los parámetros de herramienta $TC_CARR1 a $TC_CARR65.
Nota
Los vectores de la cinemática de la máquina se pueden corregir con la función "Medir
cinemática" (CYCLE9960).
Para activar la función Orientación deben estar activados en el NCK por lo menos un
portaherramientas orientable (juego de datos de orientación) y los frames de sistema para
referencia de pieza, referencia de herramienta y referencia de mesa giratoria:
MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER
> 0
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
= 7DH
Bit 2 = 1
Bit 3 = 1
Bit 4 = 1
Bit 5 = 1
Bit 6 = 1
Nota
La modificación de los datos de máquina MD18088 y MD28082 tiene como efecto una
reorganización de la memoria respaldada.
Después de modificar los datos de máquina es necesario crear y leer un fichero de puesta en
marcha en serie, pues de lo contrario se producirá una pérdida de datos.
Para modificar datos de máquina se necesitan las siguientes autorizaciones: Nivel de acceso 1
(fabricante).
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TCARR y PAROT
TOROT y TOFRAME
Puntos de referencia de pieza
Frame del sistema para ciclos
Transformadas
Número máximo de portaherramientas defini‐
bles
Frames de sistema (SRAM)
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB