Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 154

Otras adaptaciones
8.7 Orientación
8.7.5 Puesta en marcha de Toolcarrier clásico, datos de orientación
Nombre del juego de datos de orientación
Figura 8-11
Offsets I1 a I4 $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
Los vectores comprenden siempre tres componentes que representan la relación con los ejes de
máquina (X, Y, Z). Las posiciones de la cadena cinemática son medidas por el fabricante de la
máquina y son siempre relevantes para un cabezal/una mesa orientable (Toolcarrier).
Los offsets I1 a I4 se refieren al estado previo a la orientación de los ejes giratorios (posición
básica: cinemática de máquina). Hay que tener en cuenta que el rango de desplazamiento
puede estar limitado en los planos de orientación. Si se quiere realizar una cinemática de
máquina solo con un eje giratorio, este se tiene que declarar siempre como 1.er eje giratorio.
Los ejes giratorios con regulación manual (modo manual) con o sin sistema de medida son
posibles y se utilizan en "máquinas sencillas".
Los ejes giratorios que se posicionan mediante una mecánica adicional pueden declararse en el
modo "semiautomático".
$TC_CARR1[n]
$TC_CARR4[n]
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Diálogo para introducción de parámetros del juego de datos de orientación
$TC_CARR2[n]
$TC_CARR5[n]
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Offset I1 xyz
Offset I2 xyz