Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 192

Otras adaptaciones
8.7 Orientación
Condiciones programadas en el CYCLE800
Se comprueban las siguientes propiedades del juego de datos de orientación indicado en
_TC_CHANGE:
• El juego de datos de orientación que se va a activar debe estar habilitado.
• Los siguientes parámetros deben coincidir con el juego de datos de orientación seleccionado
en la pantalla:
– $TC_CARR23 (tipo de juego de datos de orientación)
– $TC_CARR37 (modo de orientación, unidades)
– $TC_CARR37 (selección de seguimiento, decenas de millar)
– El modo ajustado (bits 6, 7) en la pantalla
8.7.9 CYCLE9960 Pieza, medir cinemática
Función
La función Medir cinemática permite calcular los vectores geométricos para definir la
transformada de 5 ejes (TRAORI y TCARR) mediante la medición de posiciones de esferas en el
espacio.
La medición se realiza de manera que, por medio de un palpador de pieza, se palpan entre tres
y doce posiciones de una esfera de medición para cada eje giratorio. Las posiciones de la esfera
se pueden determinar según las especificaciones del usuario en función de las condiciones
geométricas en la máquina. Las posiciones de la esfera se ajustan simplemente reposicionando
el eje giratorio que se vaya a medir.
Campo de aplicación
La función Medir cinemática (CYCLE9960) permite determinar los datos relevantes para
transformadas cinemáticas que contienen ejes giratorios TRAORI y TCARR.
Opciones:
• Nueva determinación de juegos de datos de orientación o cadena cinemática
– Puesta en marcha de la máquina
– Empleo de medios de sujeción orientables como TCARR
• Comprobación de juegos de datos de orientación o cadena cinemática
– Servicio técnico después de colisiones
– Comprobación de la cinemática durante el proceso de mecanizado
Es posible medir cinemáticas con ejes manuales (mesas giratorias de ajuste manual, dispositivos
de fijación orientables) y cinemáticas con ejes giratorios de control numérico.
Al iniciar CYCLE9960 es necesario que un juego de datos de orientación esté parametrizado con
los datos básicos (tipo de cinemática).
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(por eje/Ángulo espacial/Ángulo de proyección/directo) para TC_CARR37
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB