Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 189

Nota sobre la meta _M40
Esta meta se llama como Init de usuario antes del cálculo y la activación de la función Toolcarrier.
De esta manera, es posible calcular o reescribir los vectores actuales del juego de datos de
orientación activo con cinemáticas especiales.
Ejemplo de aplicación en taladrado: con ejes paralelos, el vector en dirección Z puede
actualizarse con el valor real del eje W.
En esta marca hay un STOPRE incorporado.
El fabricante puede probar si este STOPRE cumple sus requisitos funcionales en la marca M40 en
CUST_800.spf. Para ello hay que hacer una ponderación entre la velocidad (sin STOPRE) y la
funcionalidad en condiciones de cancelación (RESET) en caso de planos basculados. Esto
también depende del tipo de cinemática de la máquina.
Nota sobre las metas _M41 a _M45 y _M47, _M48
En las metas _M41 a _M45 puede modificarse la estrategia de retirada antes de la orientación de
los ejes giratorios, mientras en las metas _M47 y _M48 puede modificarse la estrategia de
retirada antes de orientar la herramienta.
La retirada en las posiciones MKS Z o Z, XY se ejecuta teniendo en cuenta las componentes
longitudinales de herramienta sin cancelación de los filos de herramienta.
Nota sobre las marcas _M41 y _M42
Con retirada en Z o Z, XY en cinemáticas mixtas de cabezal orientable el CN tiene en cuenta el
punto de referencia de la cinemática. Con un cabezal orientado se alcanzan posiciones que
pueden diferir de los valores de las posiciones de retirada $TC_CARR38 a $TC_CARR40.
Si no desea este comportamiento, puede desactivar el Toolcarrier para las marcas M41 y M42
durante el cálculo de las componentes de la herramienta.
Nota
Al acabar, vuelva a activar las marcas M41 y M42.
Ejemplo:
IF (_MODE==41)OR(_MODE==42)OR(_MODE==47)OR(_MODE==48)
TCARR=0 ; desactivar Toolcarrier
TRAFOOF
...
ENDIF
...
_M41: ; retirada eje Z a posición fija MKS
...
TCARR=TC1; activar de nuevo Toolcarrier
GOTOF _MEND
_M42: ; retirada eje Z y luego ejes XY a posición fija MKS
...
TCARR=TC1; activar de nuevo Toolcarrier
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Otras adaptaciones
8.7 Orientación
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