Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 155

$TC_CARR15[n]
$TC_CARR18[n]
Ejemplo
En las máquinas de taladrado, el cabezal orientable se posiciona mediante el acoplamiento del
cabezal. En este caso, los ejes giratorios del cabezal orientable deben declararse como
"semiautomáticos". La llamada de los correspondientes ciclos específicos de máquina se realiza
en el CUST_800.SPF.
Cabezal orientable
• I3 Distancia del portaherramientas al centro de giro/punto de intersección del 2.º eje giratorio
• I2 Distancia del centro de giro/punto de intersección del 2.º eje giratorio al centro de giro/
punto de intersección del 1.er eje giratorio
• I1 Cierre de la cadena vectorial I1=-(I2+I3) si el cabezal orientable no puede sustituirse
Nota
Si la cinemática de cabezal solo tiene un eje giratorio, utilice I2 como vector de descripción de
cinemática. Como vector de cierre se mantiene I1 para la cinemática de cabezal e I4 para la
cinemática de mesa.
Mesa orientable
• I2 Distancia del punto de referencia de la máquina al centro de giro/punto de intersección del
1.er eje giratorio
• I3 Distancia del centro de giro/punto de intersección del 1.er eje giratorio al centro de giro/
punto de intersección del 2.º eje giratorio (o al punto de referencia del portaherramientas)
• I4 Cierre de la cadena vectorial I4=-(I2+I3) si la mesa orientable no puede sustituirse
Cabezal orientable/mesa orientable (cinemática mixta)
• I2 Distancia del portaherramientas al centro de giro/punto de intersección del 1.er eje
giratorio
• I1 Cierre de la cadena vectorial I1=-I2 si el cabezal orientable no puede sustituirse.
• I3 Distancia del punto de referencia de la máquina al centro de giro/punto de intersección del
2.º eje giratorio (o al punto de referencia del portaherramientas)
• I4 Cierre de la cadena vectorial I4=-I3 si la mesa orientable no puede sustituirse.
Los vectores de offset no tienen que apuntar necesariamente al centro de giro de los ejes
giratorios. Lo importante es que señalen a un punto del sentido de giro (punto de intersección).
Los signos de los vectores de offset (I1...I4) y de los vectores de eje giratorio (V1, V2) resultan de
las especificaciones de los sentidos de los ejes según ISO 841-2001 o DIN 66217 (regla de la
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
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Fabricante de la máquina
Tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
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$TC_CARR20[n]
Otras adaptaciones
8.7 Orientación
Offset I3 xyz
Offset I4 xyz
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