Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 157

Cabezal orientable + mesa orientable (portaherramientas + pieza orientable)
$TC_CARR23[n]="M"
I1
I2
I3
I4
Cerrar cadena vectorial I1=-I2 I4=-I3; en cinemática de máquina montada de forma fija
Vectores de eje giratorio V1, V2
V1
V2
Decalajes finos de los vectores de offset
El decalaje fino de los vectores de offset se describe en los parámetros $TC_CARR41[n] a
$TC_CARR60[n].
Asignación de vectores básicos a los vectores de decalaje fino:
I1 $TC_CARR1..3[n]
I2 $TC_CARR4..6[n]
I3 $TC_CARR15..17[n]
I4 $TC_CARR18..20[n]
La activación de los decalajes finos se efectúa mediante el dato de operador:
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = 1
= 0
= 1
Los decalajes finos actúan de forma aditiva a los correspondientes vectores básicos al llamar a la
función Orientación CYCLE800 o a la función del CN TCARR=n.
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR7..9[n]
$TC_CARR10..12[n]
Durante la activación de un portaherramientas orientable no se tienen en cuenta los valores
del decalaje fino.
Durante la activación de un portaherramientas orientable se tienen en cuenta los valores del
decalaje fino.
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1[0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
MD24570: $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0..2]
MD24572: $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0..2]
a $TC_CARR41..43[n]
a $TC_CARR44..46[n]
a $TC_CARR55..57[n]
a $TC_CARR58..60[n]
Decalaje fino TCARR activado/desactivado
Otras adaptaciones
8.7 Orientación
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