Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 164

Otras adaptaciones
8.7 Orientación
Ejemplo 2b: Cabezal orientable 2 "HEAD_2", Toolcarrier clásico
Los vectores del dibujo se refieren a la posición básica de la cinemática. Si el cabezal orientable
está montado de forma fija, se cierra la cadena vectorial. El punto de referencia del centro de giro
de los ejes giratorios 1, 2 puede estar desplazado en la línea de giro y no necesita coincidir con
el centro de giro mecánico.
Dirección v1
Dirección v2
Offset I1
Offset I2
Offset I3
Figura 8-16
Nombre
Habilitación
Tipo
Offset I1
Decalaje fino I1
Eje de rotación 1
Modo
Dirección v1
Offset
Campo ángulo
Dentado Hirth
Offset I2
Decalaje fino
Eje de rotación 2
Modo
164
El eje giratorio 1 gira alrededor de Y.
El eje giratorio 2 gira alrededor de Y y de Z.
Cierre de la cadena vectorial con cabezal orientable montado de forma fija, I1
= - (I2 + I3).
La distancia entre el centro de giro del eje giratorio 1 y el centro de giro del eje
giratorio 2.
La distancia entre el punto de referencia de la herramienta y el centro de giro
del eje giratorio 2.
Cabezal orientable cardánico con dentado Hirth, regulable manualmente
HEAD_2
Sí
Orientación plano
0.000000
0.000000
B
Automático
0.000000
0.000°
0.000°
No
0.000000
0.000000
C
Automático
-172.000000
0.000000
1.000000
360.000°
172.000000
0.000000
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
265.800000
0.000000
0.000000
172.000000
0.000000