Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 168

Otras adaptaciones
8.7 Orientación
Dentado Hirth
Offset I3
Decalaje fino I3
Eje de rotación 2
Modo
Dirección v2
Offset
Campo ángulo
Dentado Hirth
Offset I4
Decalaje fino I4
Propiedades
Selección Modo de orienta‐
ción
•
Eje de referencia sentido pre‐
ferente
Selección de seguimiento
1) Cálculo vector de eje giratorio:
V1: β = -45 grados
V1Y= sen(-45)= -0.7071
V1Z= cos(-45)= 0.7071
V1Y y V1Z se pueden normalizar a -1 y 1.
Ejemplo 4a: Cabezal orientable/mesa giratoria "MIXED_45" basados en cadena cinemática
Los vectores del dibujo se refieren a la posición básica de la cinemática. El vector SP1_OFFSET
desde el eje B hasta el punto de referencia de la herramienta puede desplazarse libremente
sobre el eje giratorio del eje B.
168
Por eje
No
0.000000
0.000000
C
Automático
0.000000
0.000°
0.000°
No
-300.000000
0.000000
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
0.000000
0.000000
0.000000
360.000°
100.000000
0.000000
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
-30.000000
0.000000
-1.000000
50.000000
0.000000
Sí
Eje de rotación 1
No