Otras adaptaciones
8.7 Orientación
MD20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE
= 0
= > 0 (n)
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ ]
[41] = 1
[51] = 2
[52] = 1
[52] = > 1
Nota
Si se desea calcular un frame en dirección de la herramienta después de RESET del CN, se puede
ajustar el MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52] a un valor > 1.
Aplicaciones:
• cinemáticas de máquina con dentado Hirth
• herramientas angulares con orientación básica de herramienta
Nota sobre cinemáticas (cabezal orientable/cinemática mixta) con dentado Hirth:
En función del plano activo (G17, G18 o G19), en la NCU se programa el comando TOROT (o bien
TOROTX, TOROTY) (grupo G 53) para el cálculo del frame de compensación en caso de dentado
Hirth en el CYCLE800. Si, como consecuencia del dentado Hirth, el giro programado se desvía de
las posiciones posibles de los ejes giratorios, en las cinemáticas Cabezal orientable y Cinemática
mixta se genera un frame de compensación $P_TOOLFRAME (ver HMI, Decalaje de origen activo/
detalles referencia de herramienta).
Si se desea que el frame de compensación se mantenga después de RESET o fin de programa de
pieza, debe introducirse el siguiente valor en el dato de máquina específico de canal:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52]
= 2
= 3
= 4
= 5
MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
140
Ningún portaherramientas activo en caso de RESET.
En caso de RESET está activo el portaherramientas con el número n.
El MD20126 se describe en el CYCLE800.
CYCLE800() corresponde a cancelación de portaherramientas (MD20126 = 0).
Posición de borrado del grupo G 42 en TCOABS
Posición de borrado del grupo G 52 en PAROT
Posición de borrado del grupo G 53 en TOROTOF
Posición de borrado del grupo G 53 en TOROT, TOROTY o TOROTX
Uso con cinemáticas de máquina del tipo "T" y "M".
Ver parámetro $TC_CARR34
Con G17 (TOROT)
Con G18 (TOROTY)
Con G19 (TOROTX)
Juego de datos de orientación con un eje giratorio
Uso en mesa giratoria con eje C
Portaherramientas activo en caso de RESET.
Posición de borrado de los grupos G.
Posición de reset de los grupos G
Modo de eje giratorio para portaherra‐
mientas orientable
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB