Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 156

Otras adaptaciones
8.7 Orientación
mano derecha). En cinemáticas de máquina que mueven la pieza (mesa giratoria), el sentido de
los ejes se invierte.
Sentido V1 y V2
$TC_CARR7[n]
$TC_CARR10[n]
Más información
Encontrará más información sobre corrección de herramientas o transformadas múltiples en:
• Manual de funciones Herramientas
• Manual de funciones Transformadas
Ajuste de offsets
Nota
Relaciones entre TOOLCARRIER ⇔ transformada de 5 ejes (tipo de transformador 24, 40,
56):
Para la transformada de 5 ejes, puede utilizarse el tipo de transformador 72 en
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1.
En el tipo de transformador 72 se utilizan los vectores del portaherramientas (TOOLCARRIER) en
MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1.
Cabezal orientable (portaherramientas orientable)
$TC_CARR23[n]="T"
I1
I2
I3
Cerrar cadena vectorial I1=-(I2+I3); en cinemática de máquina montada de forma fija
Mesa orientable (pieza orientable)
$TC_CARR23[n]="P"
I2
I3
I4
Cerrar cadena vectorial I4=-(I2+I3); en cinemática de máquina montada de forma fija
156
$TC_CARR8[n]
$TC_CARR11[n]
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR9[n]
$TC_CARR12[n]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Vector de dirección del
1.er eje giratorio
Vector de dirección del 2.º eje
giratorio