Otras adaptaciones
8.7 Orientación
La geometría del Toolcarrier basada en cadena cinemática procede de la cadena. Para ello
existen además los parámetros descriptores $TC_CARR_KIN...[n] y $TC_CARRxx[n].
Una vez cumplidos todos los requisitos del capítulo "Ciclos tecnológicos para la orientación
(Página 134)", se puede realizar la parametrización del Toolcarrier a través de la máscara de
entrada
en el campo de manejo "Puesta en marcha" > "CN" > "Transformada".
Aquí, al elegir un nuevo Toolcarrier, puede elegir si se parametrizará de manera clásica o por
medio de la cadena.
La programación, con la correspondiente asignación de valor, también es posible en un
programa CN. Una vez iniciado el programa, los parámetros del Toolcarrier son efectivos de
inmediato.
La función Orientación tiene asignados los siguientes pulsadores de menú en el campo de
manejo "Programa" > "Otros":
Tecnología de fresado
"Orientac. plano"
"Posicionar fresa"
Los pulsadores de menú "Orientar herr. tornear" y "Orientar fresa" solo se visualizan si está
activada la función "Cinemática de eje B" mediante $TC_CARR37[n].
Más información
Encontrará más información sobre la configuración de la cadena cinemática en el
Manual de funciones Funciones básicas.
Ajuste del sentido de ejes giratorios con vectores ideales
Nota
Tenga en cuenta que para el sentido de los ejes giratorios deben usarse vectores ideales.
P. ej., si el eje giratorio gira alrededor de X, debe especificarse la orientación (1,0,0). De lo
contrario, al orientar a 0°, puede ser que el eje giratorio no se posicione a ese valor.
Si el sentido del eje giratorio difiere mecánicamente del vector ideal, se recomienda corregir la
desviación por medio de una compensación.
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Tecnología de torneado
"Orientac. plano"
"Orientac. herram."
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
→ "Orientar herr. tornear"
→ "Orientar fresa"
→ "Posicionar fresa"
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha