Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 145

• ¿Forman los 3 ejes lineales de la máquina que están activos para la transformada un
sistema de coordenadas ortogonal? Ejes geométricos XYZ
• ¿Cuántas cinemáticas de orientación posee la máquina?
Se forman siempre combinaciones de 2 (o 1) ejes giratorios y los 3 ejes lineales.
• ¿De qué componentes de la máquina se trata?
Cabezal orientable, mesa orientable o cabezal orientable y mesa giratoria.
• ¿Cómo se denominan los ejes giratorios de la cinemática?
Los ejes giratorios manuales están permitidos y no necesitan estar declarados en el CN.
• ¿Cuáles son el 1.er y el 2.º eje giratorio de un juego de datos de orientación?
• ¿La dirección de desplazamiento de los ejes lineales y los ejes giratorios es correcta?
Regla de la mano derecha
Regla: si el eje lineal o el eje giratorio mueven la pieza, se modifican el sentido de movimiento
del eje y el signo del vector del eje giratorio.
• ¿Cuál es la posición básica de la cinemática?
De él se deriva la orientación de la herramienta y el plano G17, G18, G19.
• ¿Qué eje giratorio gira alrededor de qué eje del sistema de coordenadas o eje(s) de la
máquina?
De él se derivan los vectores de eje giratorio de la cinemática.
Ejemplo 1:
Cinemática de cabezal: el eje giratorio 2 gira alrededor del eje Y → vector de eje giratorio
V2xyz = 0,1,0
Ejemplo 2:
Cinemática de mesa: el eje giratorio 1 gira alrededor del eje X → vector de eje giratorio V1xyz
= -1,0,0
8.7.3 Puesta en marcha de un Toolcarrier/juego de datos de orientación
Definición de un Toolcarrier/juego de datos de orientación
Para cada cabezal orientable, mesa orientable o combinación de cabezal/mesa orientable se
tiene que crear un Toolcarrier (portaherramientas).
Los Toolcarriers pueden estar declarados en varios canales. Un Toolcarrier puede definirse de
manera clásica o por medio de la cadena cinemática.
Un Toolcarrier clásico se compone de los parámetros $TC_CARR1[n] a $TC_CARR65[n],
n = número del Toolcarrier.
Pasos de trabajo finales para la puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, 07/2022, A5E50861039E AB
Otras adaptaciones
8.7 Orientación
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