②
③
④
⑤
⑥
6.5.2.3
Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r)
Vista general
Con SS1-r, el convertidor vigila durante el proceso de frenado, mediante la vigilancia de rampa
de frenado segura (SBR), si la velocidad del motor permanece por debajo de una rampa definida.
Requisitos
SS1 está habilitada en la selección de funciones.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Deselección de SS1
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Cambio de señal en CON/
DES1 de 0 a 1
•
El tiempo de retardo SAM termina. Con SAM, el convertidor
vigila si el motor acelera de forma inadmisible.
•
El valor límite SAM sigue la velocidad del motor que se va redu‐
ciendo:
El convertidor reduce la velocidad de vigilancia SAM gradual‐
mente cuando la velocidad del motor es inferior a la velocidad
de vigilancia SAM actual.
No es posible incrementar la velocidad de vigilancia SAM du‐
rante la operación de frenado.
•
Si la velocidad del motor rebasa por exceso la velocidad super‐
visada SAM en más de la tolerancia de velocidad (p9548), el
convertidor notifica un fallo y activa STO.
•
Si la velocidad del motor alcanza el valor límite SAM (p9568), el
convertidor limita el valor de vigilancia SAM a p9568.
•
Mientras la velocidad se reduzca, el convertidor sumará conti‐
nuamente la tolerancia ajustable p9548 a la velocidad actual,
corrigiendo así la vigilancia de la velocidad. Si la velocidad au‐
menta temporalmente, la vigilancia se mantiene en el último
valor.
•
SAM finaliza cuando la velocidad del motor cae por debajo de la
velocidad de desconexión STO (p9560) o si termina el tiempo
transición de SS1 a STO (p9556). A continuación, se activa STO.
•
El convertidor detecta la selección de STO y notifica el estado
"STO activa" (r9722.0). SS1 permanece activa.
•
STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia
el motor y también que este rearranque de forma imprevista.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
El convertidor detecta la deselección de SS1. Al mismo tiempo
se desactiva STO.
•
El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
•
El motor rearranca.
Safety Integrated Functions
6.5 Funciones de parada
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