Parámetros
18.2 Lista de parámetros
p9564
SI Tolerancia SDI
S210 (Safety rot)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Mín:
0.001 [°]
Descripción:
Ajusta la tolerancia para la función SDI (Safe Direction).
Este movimiento en el sentido vigilado aún se admite sin que se disparen una reacción de parada y el aviso Safety
C01716.
Dependencia:
Ver también: p9565, p9566
Ver también: C01716
p9565
SI Tiempo de retardo SDI
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el retardo para la función SDI (Safe Direction).
Tras seleccionar la función SDI, todavía se permite un movimiento en el sentido vigilado durante este lapso de tiempo
como máximo. Este tiempo también puede utilizarse para detener un movimiento existente.
Dependencia:
Ver también: p9564, p9566
Ver también: C01716
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9566
SI SDI Reacción de parada
Tipo de datos: Integer16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la función de reacción a infracción de límite o la reacción de parada para la función SDI (Safe Direction).
Este ajuste es válido para ambos sentidos de movimiento.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: p9564, p9565
Ver también: C01716
562
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
360.000 [°]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
600000.00 [ms]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
1
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
Ajuste de fábrica:
12.000 [°]
Ajuste de fábrica:
100.00 [ms]
Ajuste de fábrica:
1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF