Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 90

Configuración
5.5 Eje con carga gravitatoria
Parámetros
La siguiente lista contiene parámetros para el ajuste de SS1-t y SS1-a en combinación con un eje
con carga gravitatoria.
Número
p1135[0]
r1217[0]
p1226[0]
p1227[0]
p1228[0]
p9556
5.5.2 Ajuste de la compensación de peso electrónica para un eje con carga
gravitatoria
Vista general
En un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso mecánica, puede ajustar una
compensación de peso electrónica.
Requisitos
El eje está parado.
Procedimiento
Para ajustar la compensación de peso electrónica, proceda del siguiente modo:
1. Anote el valor de offset necesario con el eje parado:
r0031
2. Ajuste el valor de r0031 en p1532.
3. Guarde el cambio.
4. Para evitar la aceleración brusca del eje tras soltar el freno, especifique el offset de par como
consigna adicional de par (M_ADD) a través del telegrama adicional 750.
El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC.
De este modo, al soltar el freno se especifica el par de mantenimiento.
Nota
Es posible conmutar también el par adicional mediante el ajuste de una consigna de par
adicional a través del controlador. Esto permite especificar un par adicional para la elevación de
la carga distinto del que se aplica a movimientos sin carga.
88
Nombre
DES3 Tiempo de deceleración
Freno de motor Tiempo de cierre
Detección de parada Umbral de velocidad giro
Detección de parada Tiempo de vigilancia
Supresión de impulsos Retardo
SI Tiempo transición SS1 a STO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Unidad
[s]
[ms]
[1/min]
[s]
[s]
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