P. ej., la norma ISO 13849‑1 proporciona más información para la validación. Los requisitos
para realizar una prueba de recepción/aceptación (prueba de configuración) de las funciones
de seguridad de los accionamientos eléctricos se desprenden de la norma IEC 61800‑5‑2.
Descripción del funcionamiento
Prueba de recepción/aceptación de la máquina o instalación
La prueba de recepción/aceptación comprueba si las funciones de la máquina o
instalación relevantes para la seguridad funcionan correctamente. La documentación de los
componentes utilizados en Safety Integrated Functions también puede contener notas sobre
comprobaciones necesarias. La comprobación de las funciones relevantes para la seguridad
incluye, p. ej., los siguientes puntos:
• ¿Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puerta de protección, barreras
fotoeléctricas o pulsadores de parada de emergencia) están conectados y listos para el
servicio?
• ¿Reacciona el controlador superior a las respuestas del accionamiento relevantes para la
seguridad del modo esperado?
• ¿Son adecuados los ajustes del accionamiento para la función de seguridad configurada en
la máquina?
Prueba de recepción/aceptación del convertidor
Una parte de la prueba de recepción/aceptación de toda la máquina o instalación es la
prueba de recepción/aceptación del convertidor.
En la prueba de recepción/aceptación del convertidor se comprueba si los ajustes de las
Safety Integrated Functions son adecuados para la función de seguridad configurada en la
máquina. La prueba de recepción/aceptación documenta los ajustes con los que la función
real cumple la funcionalidad prevista.
Documentación
La documentación comprende lo siguiente:
• Resultados de las pruebas de recepción/aceptación
• Ajustes de las Safety Integrated Functions
Debe firmarse el visto bueno a esta documentación.
Personas autorizadas para la recepción/aceptación
Para la recepción/aceptación del convertidor y el motor, están autorizadas las personas que
cuenten con la autorización del fabricante de la máquina y que, por su formación técnica
y conocimiento de las funciones relevantes para la seguridad, puedan llevar a cabo la
recepción/aceptación de la forma apropiada.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
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