Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 665

Solución: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutación a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificación del sentido de giro
del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver también: p1821 (Sentido de giro)
A07440 EPOS: Tiempo de tirones limitado
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso: -
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el tiempo
de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Solución: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
A07441 RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso: -
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525) y el número del juego de datos de accionamiento
calculado (p2733), deberá guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
Posibles causas:
- Se ha sustituido el motor o el encóder (válido para EQN y DQI).
- Se han modificado parámetros relevantes para la posición.
- Se ha calibrado un encóder que no estaba calibrado (guardar el proyecto en forma no volátil con "Copiar RAM en ROM").
Nota:
El movimiento del eje en estado desactivado no da lugar a este aviso tras la activación siempre que no se haya salido de la
ventana de vigilancia parametrizada.
Solución: Recalibrar el encóder.
F07443 RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango admisible
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso: %1
Componente: Ninguno
Reacción: DES1
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través del destino de señal numérico r2599 al calibrar el encóder está
fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Solución: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
A07557 Encóder motor: Coordenada del punto de referencia fuera del rango admisible
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
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