Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 492

Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:
- Falta habilitación de impulsos
- Está activo el generador de funciones con señales de corriente.
- Está activa la función de medida "Regulador de intensidad Respuesta en frecuencia de referencia".
- Está activa la identificación de posición polar.
- La identificación de datos de motor está activa (sólo determinados pasos).
r0061[0...1] Velocidad giro real sin filtrar
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción: Visualiza la velocidad de giro real sin filtrar medida por el encóder.
Índice: [0] = Encóder en motor
[1] = Reservado
r0062 Consigna de velocidad tras filtro
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad tras los filtros de consigna.
r0063 Velocidad real filtrada
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción: Visualiza la velocidad de giro real actual.
Dependencia: Ver también: r0021, r0061, p1441
r0068 Intensidad real Valor absoluto
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: Aef
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real absoluta.
Dependencia: Ver también: r0027
ATENCIÓN
El valor es actualizado siguiendo un tiempo de muestreo de 1 ms.
Nota
Valor intensidad raíz(Iq^2 + Id^2)
La intensidad real está disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).
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Visible en: Indicación avanzada
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Encóder en motor, Señales operativas y señalizaciones
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Señales operativas y señalizaciones
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF