Descripción:
Ajusta la velocidad lineal de desconexión para la activación de STO (Safe Torque Off).
Por debajo de esta velocidad lineal se supone "parada" y con SS1 (Safe Stop 1) se dispara STO.
En funciones de vigilancia de movimiento con vigilancia de rampa de frenado segura (p9606 = 2) el parámetro debe
ser > 0 dado que es el único criterio de cancelación de SBR (Safe Brake Ramp).
Dependencia:
Ver también: p9556
Nota
Con el valor = 0 carece de efecto la velocidad lineal de desconexión.
p9563[0...3]
SI Reacción de parada SLS
Tipo de datos: Integer16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la reacción de parada específica para la función SLS.
Estos ajustes son válidos para los distintos límites en SLS.
Valor:
0:
1:
Índice:
[0] = Límite SLS1
[1] = Límite SLS2
[2] = Límite SLS3
[3] = Límite SLS4
Dependencia:
Ver también: p9531
Nota
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)
p9564
SI Tolerancia SDI
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Mín:
0.001 [mm]
Descripción:
Ajusta la tolerancia para la función SDI (Safe Direction).
Este movimiento en el sentido vigilado aún se admite sin que se disparen una reacción de parada y el aviso Safety
C01716.
Dependencia:
Ver también: p9565, p9566
Ver también: C01716
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
1
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
360.000 [mm]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
1
Ajuste de fábrica:
12.000 [mm]
561