Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 727

Descripción del funcionamiento
El convertidor recibe cíclicamente datos recibidos controlador de seguridad superior y devuelve
cíclicamente sus datos enviados al controlador de seguridad.
Datos de
proceso
PZD01
A.1.3.2 Telegrama 901
Vista general
Mediante el telegrama PROFIsafe, el controlador de seguridad superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor y recibe respuesta sobre el estado de las Safety Integrated
Functions.
Descripción del funcionamiento
El convertidor recibe cíclicamente datos recibidos controlador de seguridad superior y devuelve
cíclicamente sus datos enviados al controlador de seguridad.
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
A.1.4 Palabras de mando, palabras de estado y palabra de mensaje
A.1.4.1 Palabra de mando 1 y palabra de estado 1
Vista general
La palabra de mando 1 (STW1) activa las funciones de accionamiento del convertidor.
La palabra de estado 1 (ZSW1) notifica el estado del convertidor al controlador superior.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Controlador de seguridad → Convertidor
Señal Explicación
S_STW1 Palabra de mando Safety 1
Controlador de seguridad → Convertidor
Señal Explicación
S_STW2 Palabra de mando Safety 2
S_SLS_LI‐ Límite de SLS variable
MIT_A
--- No asignado
---
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 30
Convertidor → Controlador de seguridad
Señal Explicación
S_ZSW1 Palabra de estado Safety 1
Telegrama 901
Convertidor → Controlador de seguridad
Señal Explicación
S_ZSW2 Palabra de estado Safety 2
S_SLS_LI‐ Límite de SLS variable
MIT_A_ACTI‐
VE
Reservado ---
Reservado ---
Anexo
725