Safety Integrated Functions
6.7 Vigilancia de movimiento
6.7
Vigilancia de movimiento
6.7.1
Safely-Limited Speed (SLS)
Vista general
Figura 6-9
Con Safely-Limited Speed (SLS), el convertidor vigila la velocidad del motor. Si el motor
rebasa por exceso la velocidad permitida, el convertidor ejecuta la reacción de parada
ajustada.
Descripción del funcionamiento
SLS se puede utilizar de diferentes maneras:
• SLS con 4 niveles de velocidad independientes y conmutables durante el tiempo de ejecución
• SLS con un límite de velocidad variable
SLS se controla a través de PROFIsafe.
Con la selección de SLS o una conmutación a un nivel SLS más bajo se inicia el tiempo de
retardo SLS (p9551). Durante el tiempo de retardo, el nivel SLS activo hasta ese momento
permanece activo. Solo entonces se activará el nuevo nivel SLS seleccionado.
Un cambio del límite de velocidad variable a través de PROFIsafe también debe considerarse
una conmutación de nivel de SLS.
Ejemplo
SLS es apta para máquinas en las que son posibles riesgos debido a rebases por exceso de la
velocidad. En los siguientes pasos de trabajo resulta muy razonable el uso de SLS especialmente
en el contacto directo entre el hombre y la máquina:
• En la puesta en marcha
• Durante la preparación
• Durante los trabajos de mantenimiento
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Sinopsis SLS
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF