Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 125

6.7.3.1 Limitación de la consigna de velocidad para SDI
Vista general
Para Safe Direction (SDI) es conveniente limitar la consigna de velocidad mediante el control
superior.
Descripción del funcionamiento
El control superior obtiene el valor para la limitación necesaria de la consigna de velocidad desde
el Safety Info Channel (SIC) en el telegrama 700.
Si SDI está activa, el convertidor transfiere el límite de consigna requerido r9733 en la señal
S_V_LIMIT_B del telegrama 700.
El convertidor calcula el parámetro r9733 del siguiente modo:
• Con SDI negativo (SDI-): r9733[0] = 0
• Con SDI positivo (SDI+): r9733[1] = 0
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Vista general
La siguiente herramienta de puesta en marcha está disponible para la puesta en marcha y la
configuración del convertidor:
• El servidor web integrado en el convertidor como aplicación web
• Startdrive en TIA Portal
Descripción del funcionamiento
La puesta en marcha de Safety Integrated comprende los siguientes pasos:
• Selección de funciones
• Parametrización
• Control
• Finalización de la puesta en marcha con prueba de recepción/aceptación
Con la finalización de la puesta en marcha de Safety Integrated, el accionamiento adopta los
ajustes modificados de la puesta en marcha. A continuación, se realiza automáticamente un
reinicio del convertidor.
Tras el reinicio, habrá finalizado la puesta en marcha de Safety Integrated.
Encontrará información específica sobre las herramientas en los capítulos relativos a la
puesta en marcha.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
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