Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 124

Safety Integrated Functions
6.7 Vigilancia de movimiento
Descripción del funcionamiento
Figura 6-15
①
②
③
④
Para acusar el aviso de seguridad son necesarios los siguientes pasos:
1)
Nota
Sin detección de cambio de sentido con ayuda de p1821
Si el sentido de movimiento se invierte con p1821, la vigilancia continúa siendo segura. No
obstante, la limitación de consigna 9733 se calcula en este caso con un sentido de giro
incorrecto. El ajuste del sentido de movimiento para la vigilancia Safety puede hacerse con
p9539.
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SDI+ con infracción de tolerancia y vigilancia de sentido de movimiento
Acción
Selección de SDI+
Deselección de SDI+
- deseleccionar y volver a seleccionar SDI
- acuse seguro
Reacción del motor/convertidor
• El convertidor detecta la selección de SDI+.
• El convertidor inicia el tiempo de retardo SDI (p9565).
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SDI, el convertidor
vigila el sentido de movimiento del motor.
• El convertidor notifica el estado "SDI positivo activo" (r9722.12).
• El convertidor calcula la posición del motor continuamente.
• En cuanto el motor se mueve hacia el sentido no permitido, el
convertidor guarda la posición actual y vigila la diferencia entre
la posición actual y la posición guardada.
• Si la diferencia entre la posición actual y la posición guardada es
mayor que la tolerancia SDI p9564, el convertidor frena el mo‐
tor con la reacción de parada ajustada (p9566) y emite un aviso
de seguridad .
1)
• El convertidor detecta la deselección de SDI+.
• El convertidor finaliza la vigilancia del sentido del movimiento.
• El motor puede volver a moverse en ambos sentidos.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF