Causa:
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento se
detiene debido a la reacción de parada configurada (p9563).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
Solución:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites para SLS (Safely-Limited Speed) y adaptarlos si es necesario (p9531).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
Ver también: p9531 (SI SLS Límites), p9563 (SI Reacción de parada SLS)
C01716
SI: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha superado la tolerancia con la función SDI (Safe Direction). El accionamiento se detiene debido a la reacción de parada
configurada (p9566).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "SDI positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "SDI negativo".
Solución:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función SDI y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
Requisitos:
- Deseleccionar y, si es necesario, volver a seleccionar la función SDI.
Ver también: p9564 (SI Tolerancia SDI), p9565 (SI Tiempo de retardo SDI), p9566 (SI SDI Reacción de parada)
C01730
SI: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no válido
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia en
p9531[0].
El accionamiento se detiene debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Solución:
En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
C01750
SI: Fallo HW en encóder seguro
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Encóder 1
Reacción:
NINGUNA
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
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