Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 556

Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Descripción: Ajusta el tiempo de ciclo de la medida del valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan con un encóder:
- Un tiempo de ciclo mayor disminuye la máxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga del sistema.
- La máxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparición de fallos en la medida segura del valor real
se visualiza en r9730.
Dependencia: Ver también: C01652
Nota
El ciclo de vigilancia de p9500 debe ser un múltiplo entero de este parámetro.
En las funciones de supervisión de movimientos con encóder, el tiempo de ciclo de la medida del valor real debe ser un
múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad.
Una modificación provoca un rearranque automático tras finalizar la puesta en marcha Safety online.
p9520 SI Paso del husillo
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Mín:
0.1000 [mm]
Descripción: Ajusta la relación de transmisión entre SI encóder 1 y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encóder giratorio.
ATENCIÓN
El cuarto decimal puede redondearse en función del tamaño del número introducido (a partir de 3 dígitos antes de la
coma).
p9521[0...7] SI Reductor encóder (motor)/carga Denominador
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
1
Descripción: Ajusta el denominador del reductor seleccionado entre SI encóder 1 y carga.
Índice: [0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia: Ver también: p9522
p9522[0...7] SI Reductor encóder (motor)/carga Numerador
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
554
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
8388.0000 [mm]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
2147000000
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Ajuste de fábrica:
10.0000 [mm]
Ajuste de fábrica:
1