Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 723

Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.1 Telegramas estándar
A.1.1.1 Telegrama 3
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento y el control de
1 encóder de posición.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
A.1.1.2 Telegrama 5
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad y la regulación de posición de un
accionamiento, así como para el control de 1 encóder de posición.
Requisitos
PROFINET con IRT (Isochronous Real Time)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_B Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2 Palabra de mando 2
G1_STW Palabra de mando para encó‐
der 1
--- No asignado
---
---
---
Telegrama 3
Convertidor → Controlador
Señal Explicación
ZSW1 Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
ZSW2 Palabra de estado 2
G1_ZSW Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1 Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
G1_XIST2 Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
A
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