Procedimiento
1. Indique si el accionamiento está conectado con un controlador (PLC). Para ello, haga clic en
la parte blanca del interruptor (
Nota
Si en otro punto del programa se ha activado un telegrama PROFIsafe para el accionamiento
activo, este ajuste muestra automáticamente la opción "Sí" y no es posible modificarlo:
• Paso de ajuste rápido "Telegramas"
• Menú de la ventana de inspección "Configuración de telegrama"
Solo se puede anular el bloqueo de esa opción si se desactiva el ajuste de telegrama donde
se haya ajustado.
El área activa del interruptor está marcada en azul (
2. Si desea utilizar también Safety Integrated Functions con PROFIsafe, active adicionalmente
la opción "Safety Integrated Functions vía PROFIsafe".
Esta opción activa automáticamente el telegrama PROFIsafe 901 en la configuración de
telegramas.
3. Haga clic en "Siguiente" para mostrar el siguiente paso de ajuste rápido.
Resultado
Startdrive aplicará ajustes predeterminados en la configuración en función de las opciones
elegidas.
9.6.5
Límites
Vista general
En el paso de ajuste rápido "Límites" se definen las propiedades básicas de la regulación de
accionamiento.
Nombre
Límite superior
de velocidad
Límite inferior de
velocidad
Límite de par su‐
perior
Límite de par in‐
ferior
Parada rápida
Tiempo de dece‐
leración (DES3)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
).
Número
Descripción
p1083
Velocidad máxima para el sentido positivo.
El valor ajustado debe ser inferior o igual a la velocidad de giro má‐
xima (p1082).
p1086
Velocidad máxima para el sentido negativo. El valor ajustado debe
ser inferior o igual a la velocidad de giro máxima (p1082).
p1520
Determina el límite de par superior o en modo motor.
p1521
Determina el límite de par inferior o en modo generador
p1135
El tiempo de deceleración DES3 actúa desde la velocidad de rotación
máxima hasta la parada del motor.
Puesta en marcha (Startdrive)
9.6 Realización del ajuste rápido guiado
).
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