Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 123

③
④
Ejemplo
SSM es adecuada para habilitar el acceso a la máquina a través de una respuesta de SSM segura.
De esta forma es posible, p. ej., desbloquear puertas de protección solo cuando se hayan
rebasado por defecto velocidades críticas.
6.7.3 Safe Direction (SDI)
Vista general
Figura 6-14
Con Safe Direction (SDI), el convertidor vigila el sentido de movimiento del motor. Si el motor
se mueve en el sentido no permitido, el convertidor frena el motor con una reacción de
parada específico de SDI.
SDI está disponible en las variantes siguientes en función del sentido de movimiento:
• SDI positivo (SDI+)
• SDI negativo (SDI‑)
Requisitos
SDI está habilitada en la selección de funciones.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Acción
Vista general SDI
Reacción del motor/convertidor
• La histéresis de velocidad (p9547) estabiliza la señal "Velocidad
por debajo del límite".
• Con la histéresis, la señal "Velocidad por debajo del límite" no
salta cerca del umbral de vigilancia entre los valores "0" y "1".
• Si se activa la función de histéresis y filtrado para la señal de
salida de SSM, se produce una respuesta SSM con retardo tem‐
poral en los ejes. Se trata de una característica del filtrado.
• El filtro de señal filtra la velocidad medida por el convertidor.
• El filtro es adecuado para vigilar las velocidades que están justo
por debajo del límite de velocidad.
• Con el tiempo de filtro (p9545) se puede ajustar el comporta‐
miento.
Safety Integrated Functions
6.7 Vigilancia de movimiento
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