Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 217

Con los siguientes pasos se determinan los ajustes óptimos del regulador:
• Tomar y devolver el mando:
Antes de comenzar la optimización del regulador debe tomarse el mando.
Al final de la optimización del regulador, el mando debe devolverse al convertidor.
• Seleccionar los ajustes dinámicos:
– Dinámico
– Conservador
– Estándar
• Propiedad mecánica:
La opción "Activar aumento de dinámica adicional" provoca un aumento de la ganancia
proporcional de la regulación de velocidad optimizada. La dinámica aumenta. El regulador
de velocidad se acelera.
Un incremento excesivo del factor dinámico puede provocar la inestabilidad del regulador de
velocidad.
• Iniciar optimización:
– Entrada del ángulo de giro (limitación de recorrido) con el que pueden girar el motor y la
– La tabla muestra cómo OBT ha modificado los ajustes.
Si la ejecución de OBT no ha sido correcta, repita la optimización con otros ajustes.
8.5.2.5 Puesta en marcha de Safety Integrated
Vista general
La puesta en marcha de las Safety Integrated Functions del convertidor abarca lo siguiente:
• Selección de las funciones
• Parametrización de las funciones según las necesidades
• Control de las funciones
Requisitos
• El sistema de accionamiento está instalado. Los componentes están cableados.
• El convertidor y el motor están creados por completo en la configuración del dispositivo.
• El acceso al servidor web está activo.
Una puesta en marcha con el servidor web solo es posible si, en los ajustes de seguridad, se
ha seleccionado el acceso al servidor web a través de las interfaces X127 y X150.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Dinámica al 100 %; regulación de velocidad con control anticipativo de par rápido
Dinámica al 60 %; regulación de velocidad sin control anticipativo de par
Dinámica al 80 %; regulación de velocidad con control anticipativo de par
máquina conectada para las mediciones requeridas (p. ej., 360°) sin que resulte dañado
el sistema mecánico. Los parámetros del regulador recomendables se dan a partir de un
ángulo > 90°.
Si se introduce un ángulo negativo, el motor se desplazará en sentido contrario.
Puesta en marcha (servidor web)
8.5 Funciones y menús
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