Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 112

Safety Integrated Functions
6.5 Funciones de parada
Descripción del funcionamiento
Figura 6-6
①
②
③
④
⑤
110
Diagrama de flujo Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r)
Acción
Selección de SS1
Deselección de SS1
Reacción del motor/convertidor
• El convertidor detecta la selección de SS1 y notifica el estado
"SS1 activa" (r9722.1).
• El convertidor frena el motor en la rampa DES3.
• El convertidor inicia el tiempo de retardo SBR (p9582).
• El tiempo de retardo SBR termina.
• El convertidor inicia la rampa de frenado segura SBR.
• El convertidor vigila si el motor supera la rampa de frenado
segura ajustada durante el proceso de frenado.
• Si la velocidad del motor vulnera la rampa de frenado, el con‐
vertidor notifica un fallo y activa STO.
• SBR finaliza en cuanto el valor real de velocidad es inferior a la
velocidad de desconexión STO (p9560).
• El convertidor detecta la selección de STO y notifica el estado
"STO activa" (r9722.0). SS1 permanece activa.
• STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia
el motor y también que este rearranque de forma imprevista.
• El motor gira en inercia hasta pararse.
• El convertidor detecta la deselección de SS1. Al mismo tiempo
se desactiva STO.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF