Safety Integrated Functions
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Descripción del funcionamiento
La configuración de la transferencia del estado de F-DI abarca los siguientes ajustes:
• p10040 define si la F-DI debe trabajar como contacto NC/NC (ajuste estándar) o contacto
NC/NA;
• c10050 contiene el estado de F-DI que se debe transferir al controlador F.
6.8.3.3
Parada de emergencia a través de bornes de la entrada digital de seguridad (F-DI)
Vista general
Tras la configuración se determina una función de parada para la parada de emergencia a través
de bornes.
Descripción del funcionamiento
La parada de emergencia está asignada a la F-DI 0 de manera fija. Están disponibles las funciones
siguientes:
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Stop 1 (SS1)
6.8.3.4
Configuración F-DI
Vista general
La configuración F-DI comprende los siguientes pasos:
• Asignación de Safety Integrated Functions para la entrada digital de seguridad (F-DI)
• Definición de los modos de entrada de una F-DI
Descripción del funcionamiento
La configuración F-DI permite asignar Safety Integrated Functions a la F-DI. Tras la configuración
F-DI funciona la selección y deselección de la Safety Integrated Function interconectada.
En la configuración F-DI también es posible ajustar los modos de entrada de una F-DI
(p10040). El ajuste define si la F-DI debe trabajar como contacto NC/NC (ajuste estándar)
o contacto NC/NA.
En la F-DI es posible emplear los siguientes componentes:
• Sensores sin función de autovigilancia (p. ej., pulsador de parada de emergencia)
• Componentes con función de autovigilancia (OSSD)
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF