Pid Lower Limit Y Pid Upper Limit/Output Scaling; Pid Output Mult; Pid Deadband - Rockwell Automation Allen-Bradley CA PowerFlex 750 Serie Manual De Referencia

Capítulo 1 Configuración de variadores
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PID Lower Limit y PID Upper Limit/Output Scaling

El valor de salida producido por el PID se muestra como ±100% en P1093 [PID
Output Meter].
P1082 [PID Lower Limit] y P1081 [PID Upper Limit] se establecen como
porcentaje. En el modo Exclusive o Speed Trim, estos escalan la salida PID a un
porcentaje de P37 [Maximum Freq]. En el modo Torque Trim, estos escalan la
salida PID como porcentaje del par nominal de motor.
Ejemplo
Establezca PID Lower Limit y PID Upper Limit en ±10%, y establezca
Maximum Frequency en 100 Hz. Esto permite que el lazo PID ajuste la salida del
variador ±10 Hz.
P1081 [PID Upper Limit] siempre debe ser mayor que P1082 [PID Lower
Limit].
Una vez que el variador ha alcanzado los valores programados en PID Lower
Limit y PID Upper Limit, el integrador deja de integrar y ya no es posible una
"acción integral" adicional.

PID Output Mult

P1080 [PID Output Mult] habilita el escalado adicional de la salida de lazo PID.
Ejemplo
La aplicación es un bobinador de velocidad controlada. A medida que el
enrollado aumenta, la ganancia de salida puede reducirse para permitir una
reacción apropiada a la señal del oscilador por parte del lazo PID sin cambiar el
ajuste del lazo PID.

PID Deadband

P1083 [PID Deadband] condiciona la referencia PID. Si la referencia PID tiene
cambios rápidos no deseados, la banda muerta puede ayudar a suavizar estas
transiciones.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM002B-ES-P – Septiembre 2013