Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 156

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Cronograma
Deselección SOS
Posición
SOS activa
Figura 5-13 Secuencia: SOS
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
C
D
156
A
1
2
Tolerancia de
parada
C
Tiempo de retardo
El motor sacude hasta parar
• Durante el funcionamiento, se selecciona SOS.
• El controlador desencadena el proceso de parada a través de la especificación de consigna.
• Al mismo tiempo, el accionamiento inicia el tiempo de retardo SOS.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SOS, se desencadena SOS.
• El tiempo de retardo SOS debe estar dimensionado de tal manera que el accionamiento pueda
frenar hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
• A continuación, se vigila el motor forma segura en la posición de parada.
• Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SOS.
• Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
• SOS se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
• El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SOS (p9551), SOS se activa.
• El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
• Si se vulnera la tolerancia de parada, se ejecuta SS1 como reacción a fallo con la subsiguiente
transición a STO.
Reacción de parada
3
SOS -
B
E
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
F
t
D
4
SOS
t
SOS
t
Safety Integrated