Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 32

Fundamentos
3.2 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
3.2 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Safety Integrated soporta las SINAMICS Safety Integrated Functions a través del accionamiento
SINAMICS S210 conectado en red. Estas funciones de seguridad integradas en el accionamiento
(Página 125) pueden comunicarse con el proceso por medio de señales de E/S de seguridad.
Distinción según el alcance
Según el alcance de las funciones disponibles y las licencias necesarias, se distingue entre
"Basic Functions" y "Extended Functions":
• Las Safety Integrated Basic Functions están incluidas en el alcance estándar del
accionamiento, se encuentran siempre disponibles y pueden usarse sin licencia adicional.
Estas funciones no requieren encóder y no exigen requisitos especiales al encóder utilizado.
• Las Safety Integrated Extended Functions necesitan una licencia (Página 41) adicional.
Las funciones de vigilancia de las Extended Functions utilizan la medida de valor real segura
del encóder de motor 1FK2.
Distinción según el caso de aplicación
Según el caso de aplicación, las funciones de seguridad integradas en el accionamiento se
pueden dividir en dos clases:
• Funciones para la parada segura del accionamiento sin necesidad de separar la conexión de
alimentación a la red
• Funciones para la vigilancia segura del movimiento de un accionamiento
Nota
En SINAMICS S210 no existen las "funciones para la vigilancia segura de la posición de un
accionamiento" presentes en los demás accionamientos SINAMICS.
Lista de todas las funciones de seguridad según el caso de aplicación
Tabla 3-1 Funciones para la parada y frenado seguros
Función de seguri‐ Ámbito
dad
Safe Torque Off Extended Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque
(STO)
Basic
Safe Stop 1 (SS1, ti‐ Basic
me controlled)
Safe Stop 1 (SS1, Extended
brake ramp monito‐
ring and accelera‐
tion monitoring)
Safe Brake Control Basic
(SBC)
Extended
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Descripción abreviada
inesperado según EN 60204‑1. STO impide el suministro de energía al
motor y la consiguiente posibilidad de generación de par, y correspon‐
de a la categoría de parada 0.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo
puede realizarse una parada de la categoría de parada 1 según EN
60204-1.
Safe Brake Control sirve para el control seguro de un freno de mante‐
nimiento.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Más detalles:
STO (Página 126)
SS1 (Página 131)
SS1 (Página 140)
SBC (Página 137)
Safety Integrated