Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 181

6.3.4 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off") solo se aplica al accionamiento correspondiente
y se debe seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos canales de vigilancia a través
de los bornes de entrada.
• Señal 1: deselección de la función
• Señal 0: selección de la función
Parametrización del tiempo de tolerancia
En la selección/deselección simultánea tampoco puede evitarse una cierta demora, p. ej.,
debido a los procesos de conmutación mecánicos.
Por ello, defina en el siguiente parámetro los tiempos de tolerancia durante los que la
selección/deselección en ambos canales de vigilancia se considera simultánea:
• p9650 SI Conmutación SGE Tiempo de tolerancia (Control Unit)
Para evitar que se originen erróneamente fallos, el tiempo de tolerancia debe ajustarse
siempre con un valor menor al del tiempo más breve entre 2 eventos de conmutación (CON/
DES, DES/CON) en estas entradas.
Fallo F01611
Si "Safe Torque Off" no se selecciona/deselecciona durante el tiempo de tolerancia, esto se
detecta por medio de la comparación cruzada y se emite el fallo F01611 (Defecto en el canal de
vigilancia). En tal caso, los impulsos ya se han suprimido al seleccionar "Safe Torque Off" en un
canal.
Nota
Intervalo de tiempo entre procesos de conmutación
El aviso F01611 con valor de fallo 1000 señaliza que se están efectuando procesos de
conmutación con demasiada frecuencia.
• STO (también como reacción) se ha disparado de forma continua a través de PROFIsafe.
Dentro de un período de tiempo equivalente a 5 × p9650, al menos entre dos procesos de
conmutación a través de PROFIsafe debe haber un intervalo mínimo de p9650.
Encontrará más información sobre el ajuste del tiempo de discrepancia en los avisos Safety
C01770 y F01611 dentro de las instrucciones de servicio "Sistema de servoaccionamiento
SINAMICS S210".
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.3 Control a través de bornes de la Control Unit
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