Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 331

• Reacción de parada SS2E
Los accionamientos se frenan en grupo dependiendo de la trayectoria (con interpolación)
sobre el contorno, y se llevan a una parada operativa segura (SOS).
Caso de aplicación:
– Protección para herramientas y piezas (protección de la máquina)
• Reacción de parada KDV: F01611 ("SI P1: Defecto en un canal de vigilancia") o C01711 ("SI
Motion P1: Defecto en un canal de vigilancia")
– Safety Integrated Basic Functions
– Safety Integrated Extended Functions
Reglas en caso de KDV:
Si hay una Safety Integrated Function activa, se aplica lo siguiente:
– El fallo F01611 desencadena STO una vez transcurrido el tiempo de transición p9658.
– Si la Safety Integrated Function está activa, el aviso C01711 provoca la función SS1 de las
Si no hay ninguna Safety Integrated Function activa, con C01711 se aplica lo siguiente:
– Con el aviso C01711 no se produce ninguna reacción de parada inmediata. El aviso sigue
– Al seleccionar una Safety Integrated Function, el accionamiento reacciona con una
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
En caso de fallo en la comparación cruzada de datos (KDV) de los canales de vigilancia, se
desencadena la reacción de parada F01611. La causa que ha provocado la reacción de
parada F01611 se encuentra en el parámetro r9795.
Si hay una Safety Integrated Function activa, el fallo F01611 dispara STO una vez
transcurrido el tiempo de transición p9658.
En caso de fallo en la comparación cruzada de datos (KDV) de los canales de vigilancia, se
dispara una de las reacciones de parada F01611. La causa que ha provocado la reacción
de parada F01611 se encuentra en el parámetro r9795. La causa que ha provocado la
reacción de parada C01711 se encuentra en el parámetro r9725.
Como consecuencia, se desencadena STO y se emite el fallo F01600.
Nota
El tiempo de transición de F01611 a STO (p9658) debe ajustarse para que sea mayor o
igual que el tiempo de retardo (p9652).
Safety Integrated Extended Functions una vez transcurrido p9555.
presente.
parada como se ha descrito anteriormente.
Diagnóstico
9.3 Reacciones de parada
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