Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 304

Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de datos de máquina
Dato de máquina utilizado
• MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT
Procedimiento
1. Parametrice los 4 factores de evaluación para definir los límites de consigna.
El DM contiene 4 valores (índice 0...3). En el programa del PLC puede seleccionar cuál de
estos valores se activa a través de la interfaz de usuario del PLC específica de eje (DBX34.0...
DBX34.1 en Axis1 [DB31]...Axis31[DB61]).
Selección del valor de limitación de consigna activo a través de DBX34.0..DBX34.1 en Axis1 [DB31]...
Axis31[DB61]
2. Introduzca los 4 factores de evaluación deseados.
A fin de garantizar un ajuste óptimo de este DM, puede que sea necesario modificarlo varias
veces para considerar la dinámica de los accionamientos.
Se propone usar un valor del 80 %, p. ej.
3. Reinicie el panel de operador.
Resultado
Los factores de evaluación se hacen efectivos tras el reinicio del panel de operador:
• Tras el cambio de normalización, SV_LIMIT_B se multiplica por el valor de
MD36933$MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0...3] y se envía al control de movimiento en el CN
como limitación de consigna de velocidad.
• Si en MD36933 hay introducido un valor de 0 % o 100 %, se envía el valor de S_V_LIMIT_B
como limitación de consigna de velocidad.
Configuración del efecto de la reacción de parada
El disparo de una reacción de parada tiene efectos sobre todos los demás ejes del canal. Este
efecto puede modificarse por medio del MD36964. Esto permite, por ejemplo, suprimir los
impulsos de un husillo de forma segura para poder girar ese husillo manualmente y aun así
mover los ejes vigilados con seguridad.
Dato de máquina utilizado
• MD36964 $MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP
304
Bit 0 Bit 1
= 0 = 0
= 1 = 0
= 1 = 1
= 1 = 1
Factor de limitación de consigna activo
SAFE_DES_VELO_LIMIT[0]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[1]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[2]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[3]
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated