Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 362

Descripción de datos
11.5 Datos de proceso
11.5.2.6 S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE: Límite de SLS activo
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
• PZD3 en el telegrama 901, señales de entrada
• Límite de SLS activo
• Rango de valores 1 ... 32767; 32767 ≙ 100 %
• Solo debe evaluarse si SLS 1 está activa y p9501.24 = 1.
11.5.2.7 S_CYCLE_COUNT: Contador para el ciclo Safety
S_CYCLE_COUNT
• PZD4 en el telegrama 901, señales de entrada
• Contador para el ciclo Safety
• Rango de valores -32768 ... +32767
• Solo debe evaluarse si la transmisión de valores de posición seguros está activa
(p9501.25 = 1) y el valor de posición es válido (r9722.22 = r9722.23 = 1).
11.5.2.8 S_XIST16: Valor real de posición actual (16 bits)
S_XIST16
• PZD5 en el telegrama 901, señales de entrada
• Valor real de posición actual (16 bits)
• Rango de valores ±32767
• Escalado mediante p9574
Nota
Escalado
El valor de posición transferido en S_XIST16 no debe superar el rango de valores
representable. Por esta razón, puede asignarse un factor de escala al valor de posición seguro
del accionamiento (r9713[0]). Antes de la transferencia, el valor de posición se divide por
este factor. De esta forma, al reducirse la precisión, puede transferirse un rango de valores
mayor.
Ejemplo: en el caso de una posición notificada en r9708[0] y r9708[1] de -29,999 mm y de
un factor de escala de p9x74 = 1000 se notifica un valor numérico de -29 en el control.
• Solo debe evaluarse si la transmisión de valores de posición seguros está activa
(p9501.25 = 1) y el valor de posición es válido (r9722.22 = r9722.23 = 1).
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated