Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 306

Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de datos de máquina
Procedimiento
1. Defina el comportamiento de posicionamiento por medio del MD36968.2:
2. Realice un reset.
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Finalidad
= 0 Posicionamiento en la
posición de eje actual
= 1 Posicionamiento en la
última posición de eje
programada
Resultado
Al finalizar la prueba de frenado, se emplea la posición de eje actual
para el próximo desplazamiento de trayectoria. (MD36968 $MA_SA‐
FE_BRAKETEST_CONTROL bit 2 = 0). En consecuencia, esto provoca
un desplazamiento de aproximación a la última posición programada
del eje en la trayectoria.
No se aplicará la posición de eje actual. Al desaparecer la presión del
freno, el regulador de posición devuelve el eje a la última posición
programada.
De este modo, se puede impedir el descenso de ejes suspendidos
debido a una prueba de frenado repetida. También es posible rebasar
brevemente el final de carrera de software durante la aplicación sin
que se dispare la alarma.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
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