Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 254

Puesta en marcha y configuración
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
ajusta el tiempo que transcurrirá desde el disparo de "SS1", selección de "SLS" o cambio de
nivel de SLS, hasta que la vigilancia de la rampa de frenado sea efectiva.
Tras el final de la vigilancia de SBR, el accionamiento activa la siguiente función que
corresponda dependiendo de la función utilizada:
Función utilizada
SS1
SS2
SLS
Nota
Limitación del tiempo de retardo
El tiempo de retardo (p9582) se limita a un valor mínimo de 2 ciclos de vigilancia SI Motion (2
· p9500), es decir, aunque para el tiempo de retardo (p9582) se parametrice un valor inferior a
2 · p9500, SBR no tendrá efecto hasta que hayan transcurrido 2 ciclos Safety después de
activarse SS1.
Si para el tiempo de retardo (p9582) se parametriza un valor superior a 2 · p9500, SBR se activará
cuando haya transcurrido el tiempo p9582 después de activarse SS1. Tenga en cuenta que el
tiempo de retardo debe redondearse a un múltiplo entero del ciclo Safety (p9500).
Configurar SBR
1. En la lista desplegable "Vigilancia" de la máscara "SS1" o "SS2", seleccione el ajuste "con SAM".
Se abrirá el cuadro de diálogo "SBR (rampa de frenado segura)".
2. Introduzca los valores deseados en los siguientes campos de entrada:
– Velocidad de referencia (p9581)
– Límite de velocidad lineal SAM (p9568)
– Velocidad de desconexión STO (p9560)
– Tiempo de retardo (p9582)
– Tiempo de vigilancia Rampa de frenado (p9583)
– Tiempo de deceleración (DES3) (p1135[0])
– Velocidad de giro máxima (p1082[0])
3. Una vez realizados todos los ajustes necesarios, haga clic en "Cerrar".
El cuadro de diálogo se cierra.
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Función siguiente
STO
SOS
Nuevo límite de velocidad lineal
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated