Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 371

p9651 = 0
3)
p9651 ≠ 0
3)
p9652: SI SS1 Tiempo de retardo
2)
p9651: SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote
3)
12.2.2 Tiempos de reacción en caso de control a través de PROFIsafe (Basic
Functions)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 12-2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los tiempos
1)
de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transferencia vía PROFINET. Durante el cálculo de los
tiempos de reacción entre la F-CPU y el accionamiento, hay que tener en cuenta que los fallos en la comunicación pueden
hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time).
El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
2)
En la comunicación isócrona
En la comunicación no isócrona
p9652: SI SS1 Tiempo de retardo
3)
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
t_E = 8 ms
t_E = p9651 + 5 ms
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
20 ms + t_K
2)
24 ms + t_K 2)
20 ms + p9652 3) + t_K 2)
24 ms + p9652 + t_K
3) 2)
20 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (calcule To a partir de la configuración del bus en el lado del controlador)
t_K = 4 ms
Características del sistema
12.2 Tiempos de reacción
desde la recepción del telegrama PROFIsafe
1)
Si existe un error
20 ms + t_K
2)
40 ms + t_K 2)
20 ms + p9652 3)
40 ms + p9652
3)
20 ms + 2 ms + t_K
+ t_K 2)
+ t_K
2)
2)
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