Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 329

9.3 Reacciones de parada
9.3.1 Reacciones de parada en accionamientos
Sinopsis de las reacciones de parada
Las paradas seguras (reacciones de parada del accionamiento) sirven para detener un
accionamiento que se encuentra en movimiento. El tipo de reacción de parada cuando se
producen fallos puede estar predefinido de forma fija por el sistema o bien puede haber sido
configurado por el fabricante de la máquina, p. ej., cuando se vulnera un límite o se produce un
error interno.
Esto permite adaptar la parada de la máquina a cada situación de forma óptima.
Reacción
de parada
STO
Figura 9-2
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Categoría de parada según EN 60204 Parte 1
0 1
Reacción Reacción
de parada de parada
SS1
n = 0
cons
Safe Operating Stop (SOS)
Accionamiento en regulación
Safe Torque Off (STO)
Borrado de impulso
Sinopsis de las variantes de parada
2
Reacción
de parada
SS2 SS2E
Dependi-
n = 0
cons
endo de
9.3 Reacciones de parada
Reacción
de
parada
Diagnóstico
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