Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 262

Puesta en marcha y configuración
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Características funcionales
• Si se selecciona SLS, la vigilancia solo se activa una vez transcurrido un tiempo de retardo
configurable (p9551). Dentro de este tiempo, la velocidad real debe ser inferior al valor límite
(seleccionado). Al deseleccionar SLS, el tiempo de retardo no se aplica.
• Tras conmutar a un límite más bajo (p9531), la velocidad real del accionamiento debe haber
caído por debajo del nuevo límite dentro del tiempo de retardo (p9551). Durante el tiempo
de retardo, el límite existente se mantiene activo. Una vez transcurrido el tiempo de retardo,
se activa el límite inferior. Lo mismo ocurre cuando se reduce el límite a través de PROFIsafe.
• Si, transcurrido el tiempo de retardo, la velocidad real del accionamiento está por encima del
nuevo límite de Safely-Limited Speed, se genera un aviso con la reacción ante fallos
parametrizada.
• La reacción a fallos se parametriza con p9563. Para ello, haga clic en la flecha verde junto al
nivel SLS correspondiente.
• Al conmutar a un límite más alto, el tiempo de retardo no se aplica; el límite más alto se activa
de inmediato. Lo mismo ocurre cuando se aumenta el límite mediante PROFIsafe.
Ajuste de SLS a través de PROFIsafe
1. Para configurar el control de la Safety Integrated Function "SLS", haga clic en el botón
(Selección SLS) dentro de la máscara "SLS".
Aparecerá la máscara "Control". La visualización de la máscara varía en función de los ajustes
básicos de la Safety Integrated Function "SLS".
En esta máscara, configure los controles a través de PROFIsafe (ver capítulo "Control
(Página 270)").
2. Abra de nuevo la Safety Integrated Function "SLS".
3. En el campo "Tiempo de retardo Selección SLS >> SLS activa" (p9551), corrija el tiempo de
retardo especificado.
4. Indique un valor adecuado para el nivel 1 del límite de velocidad (p9531[0]).
5. Seleccione la reacción ante fallos deseada para el nivel 1 en la lista desplegable (p9563[0]).
6. Haga clic en el icono
Se abrirá la máscara de la reacción a fallos ajustada para el nivel 1:
Realice allí los ajustes necesarios.
7. Si también desea configurar los niveles 2, 3 o 4 para el límite de velocidad, repita los pasos
4 a 6 para el nivel correspondiente.
8. En el campo "Limitación de velocidad de consigna Nivel SLS" (p9533), introduzca un factor
de valoración expresado en porcentaje para determinar el límite de consigna a partir del
límite de velocidad real seleccionado.
9. Si desea utilizar una corrección PROFIsafe para el nivel 1 del límite de velocidad, seleccione
la opción "Habilitada" en la lista desplegable "Corrección PROFIsafe" (p9501.24).
Resultado
El límite de velocidad del accionamiento está configurado. El límite de SLS actual se muestra
en el campo del mismo nombre (r9714[2]). El límite de consigna efectivo se muestra en
el campo del mismo nombre (r9733). Sirve, p. ej., para transferir los valores a un control
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para abrir la configuración del nivel 1.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated